**Científico Aplicado en Robótica**
Amazon busca talento excepcional para ayudar a desarrollar la próxima generación de sistemas robóticos avanzados que transformarán la automatización a la escala de Amazon. Estamos creando sistemas robóticos que combinan IA de vanguardia, control sofisticado y diseño mecánico avanzado para lograr una automatización adaptable, capaz de trabajar de forma segura junto a las personas en entornos dinámicos. Es una oportunidad para dar forma al futuro de la robótica y la automatización a una escala sin precedentes, trabajando con equipos de primer nivel que superan los límites de lo posible en manipulación robótica, locomoción e interacción entre humanos y robots.
Buscamos un Científico Aplicado para desarrollar políticas de manipulación basadas en el tacto y la fuerza para manos y pinzas robóticas altamente diestras y multidedo. En este puesto, investigarás y construirás algoritmos de aprendizaje de políticas que permitan a las manos robóticas realizar agarres y manipulación en la mano en entornos no estructurados del mundo real, utilizando la retroalimentación táctil y de fuerza como señales de primera clase y no como elementos secundarios. Gran parte de este trabajo se basa en el aprendizaje por refuerzo.
Para tener éxito, necesitas estar muy motivado, profundizar en los temas y entregar resultados con los más altos estándares. Deberás demostrar un sólido conocimiento práctico de los métodos modernos de aprendizaje de políticas, con experiencia en llevar algoritmos desde la simulación al hardware real. Esto implica sentirte cómodo trabajando con restricciones físicas reales y tratando la transferencia simulación-realidad (sim-to-real) como un problema de investigación central, en lugar de optimizar únicamente para cifras de referencia. Trabajarás en el procesamiento de señales táctiles, la manipulación con mucho contacto, la transferencia sim-to-real y la fusión de sensores multimodales para desarrollar soluciones robustas para el agarre autónomo, la reorientación diestra y el control motor fino. También aportarás el deseo de aprender de nuevos desafíos, así como las habilidades de resolución de problemas y comunicación necesarias para trabajar en un equipo muy interactivo y experimentado.
Responsabilidades principales del puesto
- Diseñar y entrenar políticas de manipulación que aprovechen la retroalimentación táctil y de fuerza para el agarre diestro, la manipulación en la mano y tareas con mucho contacto, utilizando aprendizaje por refuerzo, aprendizaje por imitación o enfoques híbridos.
- Impulsar la transferencia sim-to-real, cerrando la brecha entre el rendimiento simulado y el rendimiento físico en manos robóticas reales.
- Definir los objetivos y las estrategias de control teniendo en cuenta el hardware, considerando el comportamiento real de los motores y actuadores: relaciones de transmisión, par frente a potencia, retrocontrolabilidad y límites térmicos.
- Construir marcos de evaluación basados en simulación y en el robot, con puntos de referencia y métricas que permitan comparar de forma sistemática la percepción táctil y el rendimiento de las políticas entre iteraciones.
- Ser responsable de proyectos científicos y técnicos dentro de las líneas de trabajo de detección táctil y manipulación, impulsando el proceso desde el concepto de investigación hasta el despliegue en sistemas robóticos físicos y, a nivel senior, marcar la dirección de una línea de trabajo completa.
- Colaborar con equipos de hardware, m
