Oferta de fuente externa. Recopilamos empleos de múltiples fuentes para ofrecerte las oportunidades más variadas de LATAM.

Ingeniero de Robótica, Sistemas Autónomos

Clera

Tiempo completo Fuente Externa

Sobre el puesto

Únase a un equipo de ingeniería e I+D que trabaja en sistemas autónomos de entrega con drones. Diseñará, integrará y probará sistemas robóticos desde el prototipo hasta la validación en campo, contribuyendo a que las operaciones con drones sean seguras y fiables.

Qué hará

Diseñar e integrar mecanismos robóticos, sensores, actuadores, controladores y sistemas de carga útil para drones.
Desarrollar soluciones de control, navegación, planificación de trayectorias y evasión de obstáculos.
Construir y probar software robótico utilizando ROS o ROS 2, C++ o Python, y herramientas de simulación.
Integrar controladores de vuelo, computadoras de compañía, enlaces de comunicación y telemetría con los sistemas del dron.
Construir, depurar y validar prototipos en campo, analizando registros de vuelo y datos de sensores.
Colaborar con los equipos mecánico, electrónico y de software en el desarrollo y despliegue de prototipos.

Qué buscamos

Al menos 2 años de experiencia práctica en robótica, sistemas UAV o sistemas autónomos.
Conocimientos de cinemática, dinámica, teoría de control, PID e integración de sistemas.
Experiencia con ROS o ROS 2, Linux y C++ o Python; la familiaridad con MATLAB es útil.
Experiencia práctica con PX4 o ArduPilot, MAVLink, motores, ESC, baterías y controladores de vuelo.
Experiencia con IMU, GPS o RTK, LiDAR, fusión de sensores y navegación sin GPS.
Habilidades en sistemas embebidos, incluidos microcontroladores, Raspberry Pi o Jetson, actuadores y depuración de hardware.
Familiaridad con CAN, UART, I2C y telemetría de drones, además de experiencia en prototipado, pruebas de campo y análisis de registros de vuelo.
Formación en robótica, mecatrónica, ingeniería eléctrica, aeroespacial, informática o una disciplina afín. Se valorará experiencia en visión artificial, aprendizaje automático, SLAM, simulación, CAD o BVLOS.