Miembro del Personal Técnico, Investigación en Robótica e IA Corpórea

Título del puesto: Miembro del personal técnico, Investigación en Robótica e IA Incorporada

Tipo de puesto: Jornada completa

Ubicación: Remoto

El rol

Estamos contratando a un investigador de robótica para impulsar la investigación de vanguardia en IA incorporada, aprendizaje de robots y sistemas de IA físicos.

Este es un puesto de investigación práctico centrado en avanzar en los modelos de visión-lenguaje-acción (VLA), las políticas de robot generalistas, los modelos del mundo y los enfoques emergentes de la inteligencia incorporada. Diseñará y ejecutará experimentos de robótica de extremo a extremo, aprovechando datos del mundo real, simulación y sistemas con intervención humana para evaluar y mejorar el rendimiento del robot.

Explorará de forma independiente direcciones de investigación prometedoras y colaborará con equipos líderes en IA y robótica para traducir los hallazgos experimentales en soluciones escalables.

Lo que harás

1. Liderar la investigación de robótica de vanguardia en modelos VLA, políticas generalistas, modelos del mundo y enfoques emergentes de IA incorporada.
2. Diseñar sistemas de experimentación de extremo a extremo que abarquen teleoperación, recopilación de datos, simulación, despliegue de políticas y evaluación en el mundo real.
3. Desarrollar simulaciones de alta fidelidad utilizando datos del mundo real para evaluar políticas de robots y validar el rendimiento en entornos físicos.
4. Aprovechar Flow, nuestra plataforma de anotación con intervención humana, para estructurar y escalar conjuntos de datos de robótica a partir de videos egocéntricos, demostraciones de teleoperación y datos de sensores multimodales.
5. Investigar las limitaciones de los modelos, los modos de fallo y las brechas entre la simulación y la realidad para desarrollar mejores conjuntos de datos, puntos de referencia y metodologías de evaluación.
6. Prototipar y validar rápidamente enfoques novedosos para el aprendizaje de robots, la optimización de políticas y la inteligencia incorporada.
7. Identificar de forma independiente oportunidades de investigación de alto impacto y liderar proyectos desde la exploración inicial hasta la experimentación y la implementación escalable.

Lo que buscamos

1. Sólidos conocimientos en robótica, IA incorporada, aprendizaje de robots, visión por computadora o investigación aplicada en aprendizaje automático.
2. Experiencia práctica en el desarrollo, entrenamiento o evaluación de modelos de aprendizaje de robots, incluidos modelos VLA, aprendizaje por imitación o políticas generalistas.
3. Dominio de Python y experiencia con marcos de robótica o ML como PyTorch, ROS o entornos de simulación.
4. Experiencia en el diseño de experimentos de robótica que involucren recopilación de datos del mundo real, simulación, evaluación de políticas o despliegue de hardware.
5. Comprensión de las metodologías de aprendizaje de robots, la percepción multimodal y los desafíos de transferencia de simulación a realidad.
6. Capacidad para analizar el comportamiento del modelo, identificar modos de fallo y traducir los hallazgos de la investigación en mejoras medibles del rendimiento.
7. Fuerte sentido de propiedad de la investigación, juicio experimental y capacidad para ejecutar de forma independiente proyectos técnicos complejos.
8. Sólidas habilidades de comunicación técnica y colaboración entre equipos de investigación e ingeniería.

Cualificaciones preferidas

1. Experiencia con modelos del mundo, aprendizaje por refuerzo, aprendizaje por imitación o políticas de robot basadas en difusión.
2. Experiencia práctica con teleoperación, hardware de robótica, integración de sensores o despliegue de políticas en el mundo real.
3. Familiaridad con simuladores de robótica como MuJoCo, Isaac Sim o entornos comparables.
4. Experiencia en la creación de conjuntos de datos de robótica multimodales a partir de videos egocéntricos, trayectorias de robots o datos de sensores.
5. Experiencia previa en un laboratorio líder de robótica o investigación de IA de vanguardia.
6. Contribuciones a publicaciones de investigación en robótica, marcos de código abierto o desarrollo de puntos de referencia.

Aviso sobre compensación y beneficios

El rango salarial nacional para este puesto a tiempo completo es de un salario base de $200.000 – $320.000 USD. Todos los empleados son elegibles para compensación en acciones, y los empleados también pueden recibir bonificaciones basadas en el rendimiento, dependiendo del puesto y sujeto a las políticas de la empresa. micro1 ofrece un paquete integral de beneficios, que incluye el reembolso de hasta el 100% de las primas del seguro médico, tiempo libre remunerado, un plan 401(K) con una contribución de la empresa y beneficios adicionales diseñados para apoyar a una fuerza laboral remota de alto rendimiento.

micro1 es un empleador que ofrece igualdad de oportunidades. Todos los solicitantes calificados recibirán consideración para el empleo sin distinción de raza, color, religión, sexo (incluido el embarazo, la orientación sexual o la identidad de género), origen nacional, edad, discapacidad, información genética, estado de veterano o cualquier otra característica protegida por las leyes, regulaciones y ordenanzas locales aplicables. Si necesita asistencia y/o una adaptación razonable durante el proceso de solicitud, comuníquese con .

Nuestro proceso de contratación utiliza herramientas de inteligencia artificial para ayudar en la selección y evaluación de candidatos. Nuestras herramientas de IA están diseñadas para complementar, no reemplazar, la toma de decisiones humanas.

Publicado originalmente en Himalayas